-
准备环境
-
编译内核
-
创建镜像模板
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制作rootfs
-
打包进镜像
-
测试
- 树梅派64位系统ARCH是aarch64 或 arm64
准备环境
环境：
Linux x86 或 Linux x86\_64
5G硬盘空间
网络
编译内核用的工具链 gcc-4.9
Linaro下载:
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
内核建议使用gcc 4.9的工具链构建
- 下载
64位：
$ wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
32位:
$ wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz
-
解压
$ mkdir ~/toolchains # 创建目录
64位:
$ tar xf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C ~/toolchains/
32位:
$ tar xf gcc-linaro-4.9-2017.01-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C ~/toolchains
- 创建工具链环境变量初始化脚本
64位：
$ cd ~/toolchains/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/
32位：
$ cd ~/toolchains/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_aarch64-linux-gnu/
创建环境变量脚本
$ echo 'export PATH=${PATH}:$(pwd)/bin' > env.sh
应用环境变量脚本
$ source env.sh # 将环境变量应用到当前终端
一些编译内核要用到的工具 build-essential bison make
$ sudo apt install build-essential bison make
构建rootfs用的工具 debootstrap qemu-user-static
$ sudo apt install debootstrap qemu-user-static
$ sudo service binfmt-support start # 启动binfmt服务
挂载镜像用到的工具 partx
$ sudo apt install partx
分区镜像用到的工具 cfdisk
$ sudo apt install util-linux
编辑配置文件编辑器 vim
$ sudo apt install vim
树梅派内核
这里使用官方内核
创建工作目录
$ mkdir kernel
进入工作目录
$ cd kernel
git clone 源码
$ git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
克隆下来的文件夹在 ~/kernel/linux
树梅派boot文件
手动下载:
一健下载
$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/firmware/
$ cd firmware/boot # 下载好的文件
树梅派wifi和蓝牙的固件
需要的固件文件
树梅派3b
WIFI:
brcmfmac43430-sdio.bin
brcmfmac43430-sdio.txt
Bluetooth:
BCM43430A1.hcd
树梅派3b+
WIFI:
brcmfmac43455-sdio.bin
brcmfmac43455-sdio.txt
Bluetooth:
BCM4345C0.hcd
建议从raspbian镜像内提取
现成raspbian的 /lib/firmware/brcm/ 文件夹
网络获取方法:
手动下载
Wifi:
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/tree/brcm
Bluetooth:
编译内核
检查工具链
$ which aarch64-linux-gnu-gcc
创建内核编译初始化脚本
$ echo 'export ARCH=arm64' >> env.sh
$ echo 'export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-' >> env.sh
初始化环境
$ source env.sh
检查环境变量
$ echo "${ARCH}"
$ echo "${CROSS_COMPILE}"
如果ARCH为arm64，CROSS_COMPILE为aarch64-linux-gnu-则环境ok
进入刚才你准备好的内核源码目录
$ cd ~/kernel/linux
使用默认配置
$ make bcmrpi3_defconfig
修改默认配置
$ make bcmrpi3_defconfig
$ make menuconfig
如果menuconfig失败请安装libncurses-dev
$ apt install libncurses5-dev
进入后的配置界面是这样的
.config - Linux/arm64 4.14.89 Kernel Configuration
────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌──────────────────────────────────────── Linux/arm64 4.14.89 Kernel Configuration ─────────────────────────────────────────┐
│ Arrow keys navigate the menu. <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus ----). Highlighted letters are hotkeys. │
│ Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M> modularizes features. Press <Esc><Esc> to exit, <?> for Help, </> for Search. │
│ Legend: [*] built-in [ ] excluded <M> module < > module capable │
│ │
│ ┌───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ General setup ---> │ │
│ │ [*] Enable loadable module support ---> │ │
│ │ [*] Enable the block layer ---> │ │
│ │ Platform selection ---> │ │
│ │ Bus support ---> │ │
│ │ Kernel Features ---> │ │
│ │ Boot options ---> │ │
│ │ Userspace binary formats ---> │ │
│ │ Power management options ---> │ │
│ │ CPU Power Management ---> │ │
│ │ [*] Networking support ---> │ │
│ │ Device Drivers ---> │ │
│ │ Firmware Drivers ---> │ │
│ │ File systems ---> │ │
│ │ [ ] Virtualization ---- │ │
│ │ Kernel hacking ---> │ │
│ │ Security options ---> │ │
│ │ -*- Cryptographic API ---> │ │
│ │ Library routines ---> │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ └───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │
├───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ <Select> < Exit > < Help > < Save > < Load > │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
修改内核后缀
General setup --->
(-v8) Local version - append to kernel release
加入cgroup内核支持
General setup --->
-*- Control Group support --->
[*] Memory controller
[*] Swap controller
[*] Swap controller enabled by default (NEW)
[*] IO controller
-*- CPU controller --->
[*] CPU bandwidth provisioning for FAIR_GROUP_SCHED
[*] Group scheduling for SCHED_RR/FIFO
[*] PIDs controller
[*] RDMA controller
[*] Freezer controller
[*] Cpuset controller
[*] Include legacy /proc/<pid>/cpuset file
[*] Device controller
[*] Simple CPU accounting controller
加入checkpoint支持
General setup --->
[*] Checkpoint/restore support
加入KVM支持
[*] Virtualization --->
[*] Kernel-based Virtual Machine (KVM) support
<M> Host kernel accelerator for virtio net
[*] Cross-endian support for vhost
勾选你需要的驱动
比如rtlusb网卡驱动
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Wireless LAN --->
[*] Realtek devices
<M> Realtek 8187 and 8187B USB support
<M> Realtek rtlwifi family of devices --->
<M> Realtek 8192C USB WiFi
<M> RTL8723AU/RTL8188[CR]U/RTL819[12]CU (mac80211) support
选择完成后选择exit按钮退出并保存
编译内核
确保bc的安装
$ sudo apt install bc
开始编译
$ make -j5
- -jx 表示可以同时进行编译的进程数建议为cpu线程数+1 比如双核4线程就取5
制作镜像模板
创建工作文件夹
$ mkdir ~/images/
进入工作文件夹
$ cd ~/images/
创建一个300MB的镜像模板
$ dd bs=1M count=300 if=/dev/zero of=300M_TEMPLATE.img
为镜像模板分区
$ cfdisk 300M_TEMPLATE.img
┌ Select label type ───┐
│ gpt │
│ dos * │
│ sgi │
│ sun │
└──────────────────────┘
Device does not contain a recognized partition table.
Select a type to create a new label or press 'L' to load script file.
分区表类型选dos
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
>> Free space 2048 614399 612352 299M
[ * New ] [ Quit ] [ Help ] [ Write ] [ Dump ]
Create new partition from free space
选 new 创建分区
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
>> Free space 2048 614399 612352 299M
Partition size: 100M
May be followed by M for MiB, G for GiB, T for TiB, or S for sectors.
分区大小为100M
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
>> Free space 2048 614399 612352 299M
[*primary ] [extended]
0 primary, 0 extended, 4 free
分区类型选primary，主分区
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
>> 300M_TEMPLATE.img1 * 2048 206847 204800 100M 83 Linux
Free space 206848 614399 407552 199M
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│Partition type: Linux (83) │
│ Attributes: 80 │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
[ * Bootable] [ Delete ] [ Resize ] [ Quit ] [ Type ] [ Help ] [ Write ] [ Dump ]
选bootable使刚才创建的分区设定为可启动
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
>> 300M_TEMPLATE.img1 * 2048 206847 204800 100M 83 Linux
Free space 206848 614399 407552 199M
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│Partition type: Linux (83) │
│ Attributes: 80 │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
[Bootable] [ Delete ] [ Resize ] [ Quit ] [ * Type ] [ Help ] [ Write ] [ Dump ]
Change the partition type
选type改变分区标识
┌ Select partition type ──────────────┐
│ 0 Empty │
│ 1 FAT12 │
│ 2 XENIX root │
│ 3 XENIX usr │
│ 4 FAT16 <32M │
│ 5 Extended │
│ 6 FAT16 │
│ 7 HPFS/NTFS/exFAT │
│ 8 AIX │
│ 9 AIX bootable │
│ a OS/2 Boot Manager │
│ b W95 FAT32 **** │
│ c W95 FAT32 (LBA) │
│ e W95 FAT16 (LBA) │
│ f W95 Ext'd (LBA) │
│ 10 OPUS │
│ 11 Hidden FAT12 │
│ 12 Compaq diagnostics │
│ 14 Hidden FAT16 <32M │
│ 16 Hidden FAT16 │
│ 17 Hidden HPFS/NTFS │
│ 18 AST SmartSleep │
│ 1b Hidden W95 FAT32 │
│ 1c Hidden W95 FAT32 (LBA) │
└───────────────────────────────────↓─┘
选择找到W95 FAT32 并回车
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
300M_TEMPLATE.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> Free space 206848 614399 407552 199M
[ * New ] [ Quit ] [ Help ] [ Write ] [ Dump ]
Create new partition from free space
按方向健下，切换到空余空间.选择new新健一个分区
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
300M_TEMPLATE.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> Free space 206848 614399 407552 199M
Partition size: 199M
May be followed by M for MiB, G for GiB, T for TiB, or S for sectors.
分区使用所有空余空间
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
300M_TEMPLATE.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> Free space 206848 614399 407552 199M
[ * primary] [extended]
1 primary, 0 extended, 3 free
选择primary 主分区
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
300M_TEMPLATE.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> 300M_TEMPLATE.img2 206848 614399 407552 199M 83 Linux
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│Partition type: Linux (83) │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
[Bootable] [ Delete ] [ Resize ] [ Quit ] [ Type ] [ Help ] [ * Write ] [ Dump ]
Write partition table to disk (this might destroy data)
选择Write 将更改写入镜像
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
300M_TEMPLATE.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> 300M_TEMPLATE.img2 206848 614399 407552 199M 83 Linux
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│Partition type: Linux (83) │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Are you sure you want to write the partition table to disk? yes
Type "yes" or "no", or press ESC to leave this dialog.
输入yes，回车
Disk: 300M_TEMPLATE.img
Size: 300 MiB, 314572800 bytes, 614400 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
300M_TEMPLATE.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> 300M_TEMPLATE.img2 206848 614399 407552 199M 83 Linux
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│Partition type: Linux (83) │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
[Bootable] [ Delete ] [ Resize ] [ * Quit ] [ Type ] [ Help ] [ Write ] [ Dump ]
Quit program without writing changes
选择quit退出
为镜像模板创建文件系统
使用kpartx挂载镜像到loop
$ sudo kpartx -av 300M_TEMPLATE.img
输出的信息就是挂载到的目标设备文件
add map loop0p1 (254:0): 0 204800 linear 7:0 2048
add map loop0p2 (254:1): 0 407552 linear 7:0 206848
loop0p1 为第一个分区
loop0p2 为第二个分区
安装dosfstool
$ sudo apt install dosfstools
格式化第一个分区为FAT32
$ sudo mkfs.vfat /dev/mapper/loop0p1
格式化第二个分区为ext4
$ sudo mkfs.ext4 /dev/mapper/loop0p2
如果你想把第二个分区格式化为f2fs
安装f2fs-tools
$ sudo apt install f2fs-tools
格式化第二个分区为f2fs
$ sudo mkfs.f2fs -f /dev/mapper/loop0p2
挂载镜像的boot分区
创建挂载点
$ sudo mkdir /mnt/loop0p1
挂载
$ sudo mount /dev/mapper/loop0p1 /mnt/loop0p1
复制内核和boot所需文件
复制所需文件
$ cp boot/* /mnt/loop0p1/
进入编译的内核的工作目录
$ cd ~/kernel/linux/
复制编译好的内核
$ sudo cp ./arch/arm64/boot/Image /mnt/loop0p1/kernel8.img
将32位的dtb文件更名
$ sudo mv /mnt/loop0p1/bcm2710-rpi-3-b.dtb /mnt/loop0p1/bcm2710-rpi-3-b.dtb_32
$ sudo mv /mnt/loop0p1/bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb /mnt/loop0p1/bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb_32
复制64位的dtb文件
$ sudo cp ./arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2710-rpi-3-b.dtb /mnt/loop0p1/bcm2710-rpi-3-b.dtb
$ sudo cp ./arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb /mnt/loop0p1/bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb
写cmdline.txt
cmdline.txt写有内核启动时的启动参数
$ sudo vim /mnt/loop0p1/cmdline.txt
写入,并保存退出:
root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rw rootwait fsck.repair=yes
-
root=/dev/mmcblk0p2 将内存卡第二分区设置为根分区
-
rootfstype=ext4 根分区类型 f2fs应更换为f2fs
-
rw 可写挂载跟分区
-
rootwait 等待内核识别根分区设备后再挂载
-
fsck.repair=yes 启动时自动检查修复文件系统错误
操作完成后的/mnt/loop0p1就像这样子
bcm2708-rpi-0-w.dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb_32 fixup_db.dat start_cd.elf
bcm2708-rpi-b.dtb bcm2710-rpi-3-b.dtb bcm2710-rpi-cm3.dtb COPYING.linux fixup_x.dat start_db.elf
bcm2708-rpi-b-plus.dtb bcm2710-rpi-3-b.dtb_32 bootcode.bin fixup_cd.dat kernel8.img start.elf
bcm2708-rpi-cm.dtb bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb cmdline.txt fixup.dat LICENCE.broadcom start_x.elf
挂载根分区
创建挂载点
$ sudo mkdir /mnt/loop0p2
挂载
$ sudo mount /dev/mapper/loop0p2 /mnt/loop0p2
安装内核模块和固件
进入编译内核的工作目录
$ cd ~/kernel/linux
切换root权限
$ su
并把工具链环境变量应用
# cd /home/你的用户名/toolchains/你的工具链目录/
# source env.sh
把内核编译环境变量应用
# cd /home/你的用户名/kernel/
# source env.sh
进入内核编译的工作目录
# cd /home/你的用户名/kernel/linux
安装模块
# make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/mnt/loop0p2
安装固件
创建固件文件夹
# mkdir -p /mnt/loop0p2/lib/firmware/brcm
拷贝固件到目标文件夹
# cp wifi固件 /mnt/loop0p2/lib/firmware/brcm/
# cp 蓝牙固件 /mnt/loop0p2/lib/firmware/brcm/
退出root
# exit
镜像模板创建完成
卸载挂载
$ sync # 同步写入
$ sudo umount /dev/loop0p1
$ sudo umount /dev/loop0p2
$ sudo kpartx -dv /dev/loop0
$ sudo losetup -d /dev/loop0
制作rootfs
创建工作文件夹
$ mkdir ~/rootfs/
使用debootstrap制作rootfs
$ sudo debootstrap --arch=arm64 发行代号 rootfs/发行代号
使用现成rootfs (使用root解压)
Archlinux 64 位官方rootfs:
http://mirrors.ustc.edu.cn/archlinuxarm/os/ArchLinuxARM-aarch64-latest.tar.gz
Gentoo 64 位官方rootfs:
http://distfiles.gentoo.org/experimental/arm64/
Ubuntu 64 位官方rootfs:
- xenial:
- bionic:
其他没有提供rootfs的发行可以通过像debootstarp一样的工具构建
你也可以自行使用CLFS构建一个rootfs
或者构建busybox
制作完成后 rootfs/发行代号 文件夹看起来大概是这样
ls rootfs/发行代号
bin
boot
dev
etc
home
lib
lib64
lost+found
media
mnt
opt
proc
root
run
sbin
srv
sys
tmp
usr
var
使用chroot进去安装配置
$ cd rootfs/发行代号
挂载必要的文件系统
$ sudo mount -o bind /dev/ dev
$ sudo mount -o bind /dev/pts dev/pts
$ sudo mount -o bind /proc proc
$ sudo mount -o bind /sys sys
将外部的网络配置临时复制进rootfs
备份原来的配置
$ sudo cp etc/hosts etc/hosts.bak
$ sudo cp etc/resolv.conf etc/resolv.conf.bak
复制外部配置
$ sudo cp /etc/hosts etc/hosts
$ sudo cp /etc/resolv.conf etc/resolv.conf
chroot 进
$ sudo chroot ./ /bin/sh
-
chroot # 指代chroot内的操作
-
这里拿debian系的系统演示，其他系统请自行更换命令
进入后:
chroot #
设置root密码
chroot # passwd
添加新用户
chroot # adduser user
为新用户设置密码
chroot # passwd user
安装必要的软件
chroot # apt update
chroot # apt install vim wpasupplicant net-tools
安装音频管理
chroot # apt install alsa-utils
安装蓝牙管理
chroot # apt install bluez
安装ssh
chroot # apt install openssh-server
安装bash补全(可选)
chroot # apt install bash-com*
安装桌面(可选)
chroot # apt install ligthdm # 登陆管理器
xfce4：
chroot # apt install xfce4
lxde:
chroot # apt install lxde
mate:
chroot # apt install mate
细节不过多描述，用过gentoo的用户应该懂
- 不同系统需要修改配置的内容不同，请根据具体情况操作
chroot 设置完成后
退出chroot
chroot # exit
卸载文件系统
$ sudo umount dev/pts
$ sudo umount proc
$ sudo umount sys
恢复网络配置
$ sudo mv etc/hosts.bak etc/hosts
$ sudo mv etc/resolv.conf.bak etc/resolv.conf
计算rootfs大小
$ sudo du -sh ./
计算新镜像大小
新镜像大小 = rootfs大小 + 原模板大小 + 200M
计算完成后记录下来
打包进镜像
进入镜像工作目录
$ cd ~/images/
复制模板
$ cp 300M_TEMPLATE 新镜像大小.img
扩展新镜像大小
$ dd bs=1M count=rootfs大小（以m为单位) if=/dev/zero >> 新镜像大小.img
扩展新镜像第二分区
$ cfdisk 新镜像大小.img
Disk: 1000M.img
Size: 1000 MiB, 1048576000 bytes, 2048000 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
1000M.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> 1000M.img2 206848 614399 407552 199M 83 Linux
Free space 614400 2047999 1433600 700M
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Partition type: Linux (83) │
│Filesystem UUID: c34348cf-fbb3-4056-a45c-70e28309bfb5 │
│ Filesystem: f2fs │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
[Bootable] [ Delete ] [ * Resize ] [ Quit ] [ Type ] [ Help ] [ Write ] [ Dump ]
Quit program without writing changes
使用方向键下 移动到第二分区 选择resize
Disk: 1000M.img
Size: 1000 MiB, 1048576000 bytes, 2048000 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
1000M.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> 1000M.img2 206848 614399 407552 199M 83 Linux
Free space 614400 2047999 1433600 700M
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Partition type: Linux (83) │
│Filesystem UUID: c34348cf-fbb3-4056-a45c-70e28309bfb5 │
│ Filesystem: f2fs │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
New size: 899M
May be followed by M for MiB, G for GiB, T for TiB, or S for sectors.
输入最大的分区大小 （第二分区 + 空闲区域)
Disk: 1000M.img
Size: 1000 MiB, 1048576000 bytes, 2048000 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
1000M.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> 1000M.img2 206848 2047999 1841152 899M 83 Linux
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Partition type: Linux (83) │
│Filesystem UUID: c34348cf-fbb3-4056-a45c-70e28309bfb5 │
│ Filesystem: f2fs │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
[Bootable] [ Delete ] [ Resize ] [ Quit ] [ Type ] [ Help ] [ * Write ] [ Dump ]
Write partition table to disk (this might destroy data)
选择Write写入
Disk: 1000M.img
Size: 1000 MiB, 1048576000 bytes, 2048000 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
1000M.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> 1000M.img2 206848 2047999 1841152 899M 83 Linux
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Partition type: Linux (83) │
│Filesystem UUID: c34348cf-fbb3-4056-a45c-70e28309bfb5 │
│ Filesystem: f2fs │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Are you sure you want to write the partition table to disk? yes
Type "yes" or "no", or press ESC to leave this dialog.
yes同意
Disk: 1000M.img
Size: 1000 MiB, 1048576000 bytes, 2048000 sectors
Label: dos, identifier: 0x7cbd547b
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
1000M.img1 * 2048 206847 204800 100M b W95 FAT32
>> 1000M.img2 206848 2047999 1841152 899M 83 Linux
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Partition type: Linux (83) │
│Filesystem UUID: c34348cf-fbb3-4056-a45c-70e28309bfb5 │
│ Filesystem: f2fs │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
[Bootable] [ Delete ] [ Resize ] [ * Quit ] [ Type ] [ Help ] [ Write ] [ Dump ]
Quit program without writing changes
选quit退出
扩展分区
loop挂载
$ sudo kpartx -av 新镜像大小.img
使用工具扩展分区
ext4:
$ sudo resize2fs /dev/mapper/loop0p2
f2fs:
$ sudo resize.f2fs /dev/mapper/loop0p2
不要卸载，下一步同步rootfs进镜像会用到第二分区
打包进镜像
同步rootfs进镜像第二分区
进入rootfs目录
$ cd ~/rootfs/发行代号/
挂载第二分区
$ sudo mount /dev/mapper/loop0p2 /mnt/loop0p2
同步
安装rsync
$ sudo apt install rsync
同步进去
$ sudo rsync -HPavz -q ./ /mnt/loop0p2
等待同步完成
卸载
$ sync
$ sudo umount /mnt/loop0p2
$ sudo kpartx -dv /dev/loop0
$ sudo losetup -d /dev/loop0
得到一个新镜像
测试
自行刷入测试
一些问题
- 镜像刷入后黑屏无法启动
检查内核编译环节和文件cmdline.txt
- 内核启动后panic
检查rootfs和内核编译环节
- 启动后wifi没有
检查固件和内核编译环节
- f2fs不能在运行中扩展分区
拆卡到电脑上扩展